Một trong các lý thuyết đầu tiên của hành vi sức khỏe,[4] mô hình niềm tin sức khỏe được phát triển vào năm 1950 bởi các nhà tâm lý học xã hội Irwin M. Rosenstock, Godfrey M. Hochbaum, S. Stephen Kegeles, và Howard Leventhal tại các dịch vụ y tế công cộng của Mỹ giải thích sự thất bại phổ biến rộng rãi của sàng lọc các chương trình cho bệnh lao.[3][5] Mô hình niềm tin sức khỏe đã được áp dụng để dự đoán một loạt các hành vi sức khoẻ như được sàng lọc để phát hiện sớm các bệnh không có triệu chứng [4] và tiêm chủng.[4] Gần đây hơn, mô hình đã được áp dụng để hiểu phản ứng của bệnh nhân với các triệu chứng của bệnh,[4] tuân thủ phác đồ y tế,[4] hành vi lối sống (ví dụ, hành vi tình dục nguy cơ),[5] và các hành vi liên quan đến bệnh mãn tính,[4] mà có thể yêu cầu bảo trì hành vi lâu dài, thêm vào thay đổi hành vi ban đầu.[4] Mô hình đã được bổ sung sửa đổi cuối năm 1988 để kết hợp các bằng chứng mới xuất hiện trong các lĩnh vực tâm lý học về vai trò của tự hiệu quả trong việc ra quyết định và hành vi.[4][5]